第五次北伐 ， 234年 ， 蜀国国力在诸葛亮的主持下有了很大的进步 ， 于是诸葛亮在斜谷口再率十万大军出斜谷口 ， 同时派使臣到吴国希望孙权同时攻魏 ， 于是吴国孙权率十万大军北上响应蜀汉 ， 但被曹睿亲自出征打败 。同时诸葛亮与司马懿对峙 ， 司马懿坚守不出 ， 诸葛亮曾送女人衣服给司马懿 ， 激他出战 ， 司马懿假意上表给魏明帝请战 。曹睿便派辛毗为军师 ， 到前线节制司马懿 。诸葛亮知道这只是做样而已 ， 而司马懿却从诸葛亮派出的下战使探得诸葛亮事事亲力亲为 ， 食少事烦 ， 认为诸葛亮活不了多久 。果然同年八月 ， 诸葛亮病重 ， 在安排完接班人后 ， 在五丈原兵营中与世长辞 ， 年仅54岁 。
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