但是事后论功行赏，朱棣并没有完全兑现诺言，虽然封在大宁地区，但是朱棣后来却不允许他们放牧，朵颜三卫做了坚持不懈的斗争，虽然在朱棣时期被打败损失严重，但是依然坚持战斗，后来随着明朝军事实力下降，到15世纪中期，他们终于来到明朝长城边外驻牧 。此后，兀良哈三卫驻牧地分布情况是：“自大宁前抵喜峰口，近宣府，曰朵颜;自锦(州)、义(州)历广宁(卫)至辽河，曰泰宁;自黄泥洼逾沈阳、铁岭至开原，曰福余 。”(《明史》卷328) 。从此，西拉木伦河和辽河以南，东起开原，西近宣府的长城边外，均属兀良哈地区 。
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