2.火药兵器和冷兵器并用的阶段
这一阶段可以分为前后两期，以明初大规模将金属管状射击火器用于实战为分野 。火器和冷兵器并用阶段的前期，又可分为三个连续发展的小期：火药用于制作兵器，原始管形射击火器的萌芽，金属管形射击火器的出现 。从明代中叶到清代末年，是火器与冷兵器并用时代的后期 。这时元末明初金属管形射击火器发展的势头停滞下来，制造技术逐渐落后于西方，以至到明代中叶不得不从舶来品中汲取技术，仿制西方的火器，出现了主要靠引进的技术发展火器的局面 。
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