吕后病逝以后，大臣诛杀外戚，另选天子，一向与世无争又能体恤民情的代王得到大臣一致推荐，朝臣和使者就来到代国请代王入朝即位 。薄姬经过卦卜确认此事大吉之后与大臣和使者们相会，移到未央宫，刘桓即位，即汉文帝，薄姬被尊称为薄太后 。
文帝有生之年，对薄姬都特别孝顺，薄姬的晚年生活还是很幸福的 。然而文帝却先于母亲离世，离世之前他交代窦皇后一定要照顾好母亲，窦皇后按照文帝的吩咐对婆婆照顾得面面俱到，直到薄姬去世 。可以说，薄姬是一位很幸福的母亲 。

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