559年，杨忠被正式封为随国公 。563年8月，北周任命杨忠为元帅，统帅步骑兵一万人，与突厥会合从发讨伐北齐 。在进攻晋阳时，大雪连下几十天，寒风劲烈，齐军全部出动精锐部队，突厥见状十分震惊，带着兵马退向西山 。北周诸将神色大变，杨忠命令部下说：“成事在天，不必考虑人数多少 。“随即率领七百人投入战斗，阵亡的十分之四五 。此后杨忠有参与多次对北齐的作战，战功赫赫 。
568年，杨忠因病回到长安，北周武帝宇文邕、权臣宇文护多次亲临看望 。同年7月7日，杨忠病死，享年62岁，此后杨坚承袭随国公的爵位 。13年后，杨坚建立隋朝，追封杨忠为武元皇帝 。