大话卫星导航中的信号处理系列文章——北斗导航系统发展的介绍( 二 ) _卫星

由于卫星的位置精确可知，在GPS观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差，实际上有4个未知数，X、Y、Z和钟差，因而需要引入第4颗卫星，形成4个方程式进行求解，从而得到观测点的经纬度和高程。
事实上，接收机往往可以锁住4颗以上的卫星，这时，接收机可按卫星的星座分布分成若干组，每组4颗，然后通过算法挑选出误差最小的一组用作定位，从而提高精度。
北斗三代
北斗三号全球卫星导航系统（简称：北斗三号系统），由24颗中圆地球轨道卫星、3颗地球静止轨道卫星和3颗倾斜地球同步轨道卫星，共30颗卫星组成。北斗三号是北斗二号区域导航系统的再发展。北斗三号的信号体制考虑了与其他卫星导航信号(、GPS现代化信号体制)等的兼容互操作，定位精度更高。
总结
关于北斗系统的发展，这里粗略的介绍了一下。由于我比较专注于里面的技术细节，特别是接收的技术细节。因此后面着重从信号体制开始细讲，然后就是接收处理技术。
写于2021年11月9日