袁绍：“刘玄德弘雅有信义，今徐州乐戴之，诚副所望也 。”
郭嘉：“备有雄才而甚得众心 。张飞、关羽者，皆万人之敌也，为之死用 。嘉观之，备终不为人下，其谋未可测也 。”
孙权：“非刘豫州莫可以当曹操者 。”
《三国志》的作者陈寿：“先主之弘毅宽厚，知人待士，盖有高祖之风，英雄之器焉 。及其举国讬孤于诸葛亮，而心神无贰，诚君臣之至公，古今之盛轨也 。机权干略，不逮魏武，是以基宇亦狭 。然折而不挠，终不为下者，抑揆彼之量必不容己，非唯竞利，且以避害云尔 。”
由此可说，刘备尽管先后十易其主，仍不失为一个被历史所肯定的大英雄 。

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