天和三年(568年)，杨忠因病回京 。宇文邕与宇文护曾多次亲临看望 。同年七月初七日，杨忠去世，享年六十二岁，追赠太保，都督同、朔等十三州诸军事、同州刺史，原来生前官职照旧，赐谥号“桓” 。其子杨坚承袭封爵 。
【揭秘：隋文帝杨坚的父亲是谁？叫什么名字？】

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