1891年北洋海军在日本回航时通过濑户内海，在广岛的宫岛附近停泊时，接受了吴中牟田仓之助中将协同参谋东乡平八郎的访问 。这次访问对外界宣称是“平远号”故障，进入军港维修，其背后的真正目的是刺探日军的军事情报 。虽然这样，但还是日军的情报网络更加深入，了解的中国情报更多，为之后日军海战的胜利打下了基础 。东乡平八郎对王阳明的心学颇有体会，他认为“炮口是军舰的灵魂，中国舰队毫无顾虑地这样做就能感受到士气，军官和水兵没有紧张的感觉，军舰有力量也发挥不出来，没什么令人害怕的” 。这便是东乡平八郎王阳明之间的关系了 。
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