府兵制的演化过程：府兵是由哪些人所组成的？( 二 ) _府兵制

《后魏书》云：(《玉海》引)“籍民之有才力者为府兵。(大统十六年)”《邺侯家传》云：(《玉海》引)“初置府兵皆于六户中等以上，家有三丁者，选材力一人，免其身租庸调，郡守农隙教试阅。兵仗衣驮牛驴及糗粮旨蓄，六家共蓄，抚养训导，有如子弟。”都是精选有才力者为之不完全是代服役的制度，府兵和镇兵相比大有不同。不过当日实际是否做到，仍为问题。像上引开皇十年诏书所说，则最初置府的特点有二：一是军队游移征讨，设置坊府，实非地著;一是军府的垦田籍账，不与民同。这和镇兵最初的移防作镇的方式，比较相近。诏书所指韵魏末，不知是那个时代，如果是指西魏，那么开皇诏书和《邺侯家传》记载不一，而《邺侯家传》所述的府兵制度，比开皇诏书所说的进步得多。这种安定而整齐的制度，在战乱时期要普遍实行，恐不可能。开皇诏书所指的军府，是最初的府兵制度，甚至在西魏以前的一种制度;《邺侯家传》所载，又是宇文泰时代的府兵制度，整齐划一后的事情，
“军人悉属州县，垦田籍账一与民同。”恐怕到隋代才渐渐地实现。在西魏和北周，也许曾经实行过，或部分的实施过;因为镇废为州，军人籍属州县。很有可能。但隋代至少又做了一翻整理工作，把府兵制度的根本条件，重新订定，为唐代奠定了一个良好的基础。
总结
由上考证，可以得到的结论是：府兵制度起源甚早，最初的性质，和“坊”“镇”相近。因为北镇叛乱的结果，渐渐演成籍民为兵的府兵制。府兵根本要义是地著，仍和镇的制度相同，不过兵的来源不同而已。《资治通鉴》卷一三二“贞元二年”：德宗与李泌议复府兵，泌历叙西魏以来兴废之由。上曰：“俟平河中当议之。三年七月，问泌以复府兵之策，泌请募戍卒屯田。旧制三年而代，及其将满，下令有愿留者，即以所开田为永业，不过数番，戍卒皆土著，乃悉以府兵之法理之。既而愿耕者什五六。”李泌恢复府兵的方策，很可以和上述结论相对照。玩味李泌的方策，对府兵的起源，也可以思过半矣。
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