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秦国的始祖是非子，因养马有功被周天子封为附庸国，治都于秦邑（今甘肃天水市清水县东北），号曰“秦嬴。
秦庄公时期，击败西戎，庄公被周宣王封为西陲大夫，以西犬丘为都（今甘肃天水礼县大堡子山附近）。
秦襄公时期，秦襄公派兵护送周平王东迁，被封为诸侯，秦国正式成为诸侯王，秦襄公于是迁都于“汧”（今陕西陇西县东南）。
秦文公时期，公元前前762年，秦文公率兵七百东猎，从“陈仓渭水道”东进，次年“至汧渭之会……即营邑之” ，定新都于“汧渭之会”（今陕西宝鸡市魏家崖）。
秦宪公时期，公元前714年，秦国为了实行向东扩展的战略，将秦国国都由汧渭之会迁至平阳（陕西宝鸡陈仓区）。
秦德公时期，由于平阳地方局促，地处盆地，地势“居下临高”，不利于战略防守，而雍城地势辽阔，土地肥沃，西、北面有灵山、君坡山，东、南面有横水、渭水，易守难攻，于是迁都于雍城。雍城是秦国著名都城之一，秦穆公当年称霸西戎时，秦国的都城就是雍城。雍城一共有19位国君在此居住，直到秦王嬴政即位后，雍城依然作为陪都而存在。
秦灵公时期，秦灵公为与魏国争夺河西之地，曾迁都于泾阳（今陕西泾阳西北）。
秦献公时期，公元前383年，秦献公为了夺回被魏国攻占的河西之地，遂迁都于栎阳（今陕西临潼县武家屯东北）。栎阳有两位秦国国君居住，除了秦献公，另外一位就是他的儿子大名鼎鼎的秦孝公。秦孝公以栎阳为都，重用商鞅变法，为秦国的一统天下奠基。
秦孝公时期，商鞅的第一次变法，使秦国迅速强大后，秦孝公清醒地意识到，栎阳的位置相对局促，且偏于东北方向，以此为都，虽然便于指挥河西争夺战，但不是秦国东出的最佳地理位置。而且，栎阳的守旧派实力强大，变法规模若想进一步扩大，势必要远离守旧派的老巢。经过慎重思考、精挑细选，秦孝公选择了交通便利、沃野千里的咸阳，公元前350年，秦孝公正式定都咸阳。
【楚国是现在的什么民族楚国是现在的什么地方历史上的楚国是现在的什么地方】战国时期，咸阳一共居住过秦孝公、惠文王、武王、昭王、孝文王、庄襄王和秦始皇六位君主，见证了秦国的崛起、复兴、统一，当然，也见证了秦国一统天下后的没落。秦始皇统一中国后，仍旧以咸阳为都城。咸阳作为新王朝的都城直到秦朝灭亡。

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