1862年 ， 美国人R·J·加特林发明的手摇式机枪 ， 将6支口径为14.7毫米的枪管安放在枪架上 ， 射手转动曲柄 ， 6支枪管依次发射 ， 因而解决了射速问题 ， 在紧张操作时每分钟可发射枪弹300至350发 。该枪于1862年取得专利 ， 曾在美国1861年至1865年的南北战争中起了很大的作用 。
马克沁重机枪和麦德森轻机枪
世界上第一支以火燃燃气为能源的机枪 ， 是英籍美国人H·S·马克沁发明的 ， 1883年他试验成功了枪管短后坐自动原理 ， 1884年应用这种原理的机枪取得了专利 。这是枪械发展史上的一项重大技术突破 。这种机枪的理论射速约为600发/分钟 ， 枪身重量为27.2千克 ， 后人称为马克沁重机枪 。
在第一次世界大战的索姆河会战中 ， 1916年7月1日 ， 英军向德军发起进攻 ， 德军用马克沁重机枪向密集队形的英军进行猛烈持续地射击 ， 英军一天之中伤亡了近6万人 ， 人们真正认识到了这种自动发射的重型机枪的巨人威力 。
马克沁重机枪发明后 ， 各国纷纷仿制或开发研制各种新型重机枪 ， 并已开始研制能随步兵机动作战的轻型机枪 。1902年 ， 丹麦人W·麦德森设计了一种有两脚架带枪托可抵启发射的机枪 ， 全枪重9.98千克 ， 最大射程为2000米 ， 称为轻机枪 。从此 ， 以马克沁重机枪和麦德森轻机枪作为自动机枪的母型 ， 开始出现大量新式的大口径机枪 ， 并开始装备飞机、坦克和战船 ， 成为仅次于火炮的压制性武器 。
诺登飞发明多管排列式机枪
1878年美国的诺登飞发明了多管排列式机枪 ， 其构造为5支枪管一字排列 ， 固定不动 。这种机枪后坐和复进都是由扳动侧方的机柄来完成的 ， 弹匣垂直安装在枪上 ， 弹匣内的枪弹借自身的重量而下降 。发射时 ， 5支枪管同时发射 。在自动武器的发展中 ， 多管排列式机枪起到了很大推动作用 。自动武器的主要机构与多管排列式机枪很相似 ， 不同的是 ， 自动武器是利用发射时火药气体所产生的能量来转动机构进行连射 。
机枪的改进和发展
机枪一出现 ， 首先装备舰艇 ， 作为舰艇用压制武器 。第一次世界大战爆发后 ， 军用飞机和坦克的问世要求步兵有相应的防空和反装甲能力 ， 于是出现了大口径机枪 。1918年 ， 德军首先装备了13.2毫米苏罗通机枪 。随后英国装备了12.7毫米维克斯机枪 。军用飞机和坦克上也相应装备了航空机枪和坦克机枪 。第一次世界大战前与大战中 ， 德国设计了MG34和MG42通用机枪 ， MG34枪身带两脚架 ， 全重12千克 ， 1934年装备部队 ， 配备弹鼓和两脚架可作轻机枪使用 ， 配备弹链和三脚架可作重机枪用 。第二次世界大战后 ， 各国研制的新型通用机枪相继出现 ， 如美国的M60机枪 ， 苏联的PKM/PKMS机枪 ， 中国的1967—2式机枪等 。它们全重一般在20千克左右 。枪身轻重两用 ， 枪架一般可高平两用 ， 并能改装在坦克、步兵战车、直升机或舰艇上使用 。这些机枪在美越战争、朝鲜战争和战后世界各地的局部战争都发挥过巨大作用 。
奥德怀尔发明号称“金属风暴”的射速最快的机枪
1995年底 ， 澳大利亚人迈克·奥德怀尔发明的称为“金属风暴”的机枪 ， 射速比世界上现有的射速最快的机枪高出20倍 ， 这种机枪可能给武器技术带来革命 。这种机枪在测试过程中 ， 每分钟可以向目标发射13.5万发子弹 ， 其射速很快 ， 甚至可以用来拦截由激光制导的“智能”炸弹 。澳大利亚高级官员说 ， 尽管他们对这种新武器的评估工作尚未结束 ， 但它有可能是一种“非常重要”的武器 。自从阿根廷人在1982年的马尔维纳斯群岛战争中使用“贴近海面飞行的”飞鱼式舰对舰导弹击中英国的“谢菲尔德”号军舰以后 ， 军舰设计人员就在军舰上布满了诸如美国制造的每分钟能发射3000发弹的“密集阵”近防武器系统 ， 对拦截弹道导弹和巡航导弹具有重要的作用 。

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