公元612年，隋炀帝征伐高句丽，麦铁杖为了报国之恩，请命做征伐先锋 。在出征时他还告诫自己的三个儿子要知恩图报，忠于国家，并时刻想着为国捐躯 。他这样说了、也是这样做的，在大军渡辽河时，麦铁杖身先士卒、奋力拼杀，但是最终不幸战亡 。
麦铁杖死后、隋炀帝哭着赞扬了他的勇猛和忠义，深感自己失去了一员心爱的、信任的大将，并追封麦铁杖为宿国公，以厚礼安葬了他，王公以下的官员皆为这个出身卑微的大将军送葬 。
【历史上真实的神行太保，死后连皇帝都为他哭了】

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