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在春秋时代的战场上，开战前两军往往会出一辆战车在阵前“单挑”，这一仪式意味强烈的环节被称为“致师” 。陆敬严在《图说中国古代战争战具》中认为，战车上的士兵都来自贵族地主阶层，而徒步作战的士兵都是战前征召的农民，甚至奴隶，车战主导的春秋战争更像各国解决政治纠纷的比武、决斗，毕竟大家都是贵族，都是周天子的大臣，只要你认输没有必要你死我活 。但到了战国时，有你无我的兼并战争取代了点到为止的争霸战，各国征召更多平民以扩军，同时骑兵也渐渐发展起来，汉代时战车就已从战场上消失了 。

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