诸葛亮在临死前 ， 指定了蒋琬作为自己的继承人 。为了防止魏延和杨仪作乱 ， 他也做了相应周密的布置 。他先利用杨仪 ， 让他率领蜀军主力撤退 ， 并命令魏延断后 。还下令说 ， 如果魏延不听命令 ， 那就由姜维断后 ， 丢下魏延一军不管了 。
如果魏延听从诸葛亮的命令 ， 亲自断后 ， 保护大军会蜀中 ， 那么魏延还有一条生路 。但是 ， 魏延没有选择这条路 ， 反而选择了与杨仪抢夺军权 。这样 ， 他就落入了诸葛亮安排好的陷阱 。
其实杀魏延的最关键的人物是费祎 。史书上记载 ， 魏延和其他人的关系都不好 ， 唯独和费祎的关系不错 。先是费祎去试探魏延的真实意图 ， 魏延透露了要接管军权 ， 并把更换将领的方案也告诉了费祎 。
谁知道费祎找借口跑回大营 ， 马上就把魏延出卖了 。可想而知 ， 那些被魏延看成要更换的将领 ， 马上对魏延同仇敌忾 。这里应该就包括那个没有什么本事的马岱 。于是一场火拼下来 ， 得不到大家支持的魏延自然大败 。最后 ， 杨仪派马岱追杀了魏延 ， 并灭了他的三族 。
不过 ， 杨仪也没有得到什么好下场 。没有得到诸葛亮的继承权的杨仪口出怨言 。不久就被费祎出卖 ， 被逼自杀了 。
所以 ， 在历史上 ， 魏延是落入诸葛亮的陷阱而死的 。这也是诸葛亮不让魏延当继承人所带来的必然后果 。只不过在战斗之后 ， 杀死魏延的不一定是谁 。只是杨仪派了马岱 ， 才让马岱杀了魏延 。
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