伺服电机驱动器怎么调速度,伺服电机的转速可调吗( 二 )


1、依靠控制器发送脉冲的频率来控制速度 。脉冲频率越高,速度越快;
2、速度模拟量中,输入的电压越大,转动速度越快;
3、通过通信方式修改驱动器的参数 。
伺服电机:
指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置 。伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象 。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出 。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降