编码器原理编码器工作原理编码器原理及图解( 四 ) _工作

3.使用环境：粉尘,水气,震动,撞击?
电气部分：
1.连接的输出接收部分是什么?
2.信号形式?
3.分辨率要求?
4.控制要求?
十四、从单圈尽对式编码器到多圈尽对式编码器
旋转单圈尽对式编码器，以转动中丈量光码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合尽对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的丈量，称为单圈尽对式编码器。
假如要丈量旋转超过360度范围，就要用到多圈尽对式编码器。
编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的丈量范围，这样的尽对编码器就称为多圈式尽对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。
多圈编码器另一个优点是由于丈量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。
多圈式尽对编码器在长度定位方面的上风明显，已经越来越多地应用于工控定位中。
十五、尽对型编码器的串行和并行输出的具体一点的信息，谢谢！
并行输出：
尽对型编码器输出的是多位数码（格雷码或纯二进制码），并行输出就是在接口上有多点高低电平输出，以代表数码的1或0，对于位数不高的尽对编码器，一般就直接以此形式输出数码，可直接进进PLC或上位机的I/O接口，输出即时，连接简单。但是并行输出有如下题目：
1.必须是格雷码，由于如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
2.所有接口必须确保连接好，由于如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判定。
3.传输间隔不能远，一般在一两米，对于复杂环境，最好有隔离。
4.对于位数较多，要很多芯电缆，并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有很多节点输出，增加编码器的故障损坏率。
并行：时间上，数据同时发出；空间上，每个位数的数据各占用一根线缆。
增量型编码器输出的通常是并行输出。
串行输出：
串行输出就是通过约定，在时间上有先后的数据输出，这种约定称为通讯规约，其连接的物理形式有rs232、RS422(TTL)、RS485等。
串行输出连接线少，传输间隔远，对于编码器的保护和可靠性就大大进步了，一般高位数的尽对编码器都是用串行输出的。
由于尽对型编码器的部分着名厂家在德国，所以串行输出大部分是与德国的西门子配套的，如SSI同步串行输出，总线型是PROFIBUS-DP的输出等。
串行输出编码器连接德国西门子的设备是比较轻易的，但是连接非德国系的设备，接口就是题目了，我公司提供各种接口输出的仪表，可以解决这样的题目。
串行：时间上，数据按照约定，有先后；空间上，所有位数的数据都在一组线缆上（先后）发出。
十六、串行编码器应该都是尽对式的?
串行是指按时间约定，串行输出数字编码信号，基本是尽对的，但也有一些增量编码器，通过内置电池记忆原点，其也可以通过串行输出位置值，如电池线不联，还是增量编码器，此也称为伪尽对值编码器，在一些日本伺服系统中较多见。其本质实在还是增量编码器。
十七、问：为什么叫“尽对型编码器”？
“尽对型编码器”相对于“增量型编码器”而言。
“尽对型编码器”使用某种方式表示并记忆物体的尽对位置，角度和圈数。即一旦位置，角度和圈数固定，什么时候编码器的示值都唯一固定，包括停电后投电。“增量型编码器”做不到这一点。一般“增量型编码器”输出两个A、B脉冲信号，和一个Z(L)零位信号，A、B脉冲互差90度相位角。通过脉冲计数可以知道位置，角度和圈数增量，通过A,B脉冲信号超前或滞后可以知道方向，停电后，必须从约定的基准重新开始计数。“增量型编码器”表示位置，角度和圈数需要做后处理，重新投电要做“复零”操纵，所以，“增量型编码器”比“尽对型编码器”在价格上便宜很多。
十八、问：光电编码器、光学电子尺和静磁栅尽对编码器的优缺点？
光电编码器：
1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈) 。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。

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