朱棣在当了皇帝之后，每当于姚广孝交谈，都没有直接称呼他的名字，而是将其尊称为少师 。后来，朱棣还想要让姚广孝蓄发还俗，并赏赐给他很多财产，但都被姚广孝给拒绝 。
后来，在朱棣北征的时候，姚广孝主要负责在南京辅佐朱高炽监国，有时候也回去辅佐皇太孙朱瞻基读书 。
姚广孝这一具有传奇色彩的人物，最终于永乐十六年病逝，终年八十四岁!
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