庞涓放弃了随军辎重，昼夜不停地急行军，赶来与齐军决战 。但他万万没有料到，攻击大梁的齐军仅仅是齐军的一部分，其主力早已在桂陵（今山东菏泽东北）埋伏妥当，以逸待劳，只等魏军钻进口袋 。当庞涓匆匆渡过黄河，刚刚走到桂陵时，战斗力相当旺盛的齐军潮水般地从四面涌过来，直杀得魏军丢盔卸甲，四处逃散，几乎全军覆灭，庞涓只带了少数残兵败将逃出重围 。这就是历史上著名的“桂陵之战” 。这次战争的胜利，充分显示了孙膑出色的军事智谋和才干 。孙膑所制定的围魏救赵的战略，成为中国古代战争史上一个著名的战例 。“桂陵之战”后，魏惠王被迫讲和，把邯郸归还赵国，赵国也因齐军的援救而复存 。

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