郑和每到一地,都受到热烈欢迎和友好接待 。他每次结束访问,回到南京时,都有许多外国使团,其中有国王和王族,随同来到中国 。他既带回了各国人民的友好情意,也带回许多当地的特产与珍禽异兽,如胡椒、硫磺、象牙、龙脑、宝石及狮子、金钱豹、长颈鹿、长角马哈兽、狮子、驼鸟等 。
明成祖虽然没有打听到建文帝的确切下落,但对郑和船队的成绩非常满意 。他特地书写碑文,树立石碑,作为纪念 。
郑和第六次远航归来,明成祖去世 。新皇帝不到一年也死了,再继位的宣德皇帝才两三岁,顾不上远航的事 。公元1430年,朝廷才又启用郑和作第七次远航 。
此时他已经六十岁,仍毅然担起重任,漂洋出海,弘扬国威 。但他这次出海归来不久就去世了 。有人说,他死在归国的途中 。
郑和的远航,展示了中国当时高度发展的航海技术与造船水平,表现了我国古代人民不倦的求知精神,加深了亚非各国人民的友好往来,在人类文明史上留下了不可磨灭的贡献 。至今许多亚非国家还保留郑和的遗迹,如爪哇的“三宝垄”、泰国的“三宝庙”、印度古里的纪念碑等 。
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