公元228年冬，蜀军翻越秦岭进攻关中的陈仓，久攻不下 。粮草难以维持，最终退回蜀国 。公元229年(几个月后)蜀军再次进攻陇右，占领了武都和阴平 。公元231年，诸葛亮再次进入陇右 。攻占祁山，向上推进 。这时的敌人就是司马懿 。司马懿不敢交战 。诸葛亮后撤引诱魏军，但司马懿只是远远尾随蜀军部队 。但最终魏蜀两军还是有了一场大战 。蜀军大胜 。司马懿坚守不出 。蜀军粮尽退兵 。
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