生活于7亿年前至5.7亿年前的一大群软体躯的多细胞无脊椎动物 。最先由斯埃迪卡拉动物群
普里格（R.C.Sprigg）于1947年在澳大利亚南部的埃迪卡拉地区的庞德石英岩（PoundQuartzite）中发现 。
括3门，15属，35种低等无脊椎动物 。3个门是：腔肠动物门，包括似水母类（Medusoid）和海鳃类（Pennatulaceun）；环节动物门；节肢动物门 。以后世界各地都发现了此类化石 。1960年召开的第22届国际地质会议正式命名该化石群为“埃迪卡拉动物群”，还有人建议在寒武纪之前设“埃迪卡拉纪” 。埃迪卡拉动物群的发现，初步解开了寒武纪初期突然大量出现各门无脊椎动物化石的所谓“进化大爆炸”之谜 。就是说，在寒武纪之前已有不少多细胞的无脊椎动物存在，不是到寒武纪才突然大量出现的 。

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